黎明重工发明立轴式制砂机公开了一种双电机驱动立轴式冲击破碎机的功率平衡调节方法及装置，属于破碎机械；旨在提供一种双电机驱动负载的功率平衡调节方法及装置。其方法包括数据采集、数据处理、调节控制；数据采集包括电机的电流以及传动皮带的张紧力采集，数据处理包括计算两台电机功率的偏差率以及传动皮带张紧力的误差，调节控制包括从电机的转速和步进电机的转速调节；其装置包括破碎机、皮带轮以及电机；主电机通过首先电流传感器与市电连接，从电机通过第二电流传感器、变频器与市电连接，变频器以及两电流传感器与功率平衡控制器电连接。本发明可广泛用于采矿、水利和水泥等行业。

    一种双电机驱动立轴式冲击破碎机的功率平衡调节方法，包括数据采集、数据处理、调节控制；其特征在于具体方法如下：

    １）数据采集，对主电机和从电机锭子一侧的电流进行采集，与此同时对两台电机传动皮带松弛边的张紧力进行采集；

    ２）数据处理，以上述电流分别作为两台电机实际功率的近似值计算出两台电机功率的偏差率，与此同时计算出两台电机传动皮带张紧力的误差；

    ３）调节控制，按照功率平衡条件：Ｋ＝Ｎ↓［１］／Ｎ↓［２］＝Ｎ↓［１ｅ］／Ｎ↓［２ｅ］，通过变频器调节从电机的转速，使其跟随主电机的机械特性保持两电机功率平衡；与此同时，根据张力平衡条件：Ｆ↓［１］＝Ｆ↓［２］，调节两传动皮带的张紧力，直到两条传动皮带的张紧力趋于一致。